Je ne pense pas qu'il y ait de préférence en matière d'araignées....ceci dépend essentiellement du caméléon. Un critère par contre peut être la taille de l'araignée. Certains caméléons rechignent les petites proies.
En matière de toxicité, spontanément, j'éviterais celles avec un venin neurotoxique très actif. je ne connais pas la manière dont le venin est dissolu par les sucs digestifs et transmis ensuite dans le sang, mais je suppose tout de que cela ne pose de problème.
Quant aux piqûres éventuelles, je ne pense pas non plus que cela leur porte atteinte. Notre parda raffole par exemple des guèpes et abeilles, il les a avalés avant qu'on s'aperçoive déjà qu'il y en a une dans la pièce

, mais on n'a jamais eu de problème dus ou suite à des piqûres.